科爾摩根驅(qū)動器原裝品質(zhì)AKD-B00306-CBAN-0000我們的優(yōu)勢：美國科爾摩根伺服電機(jī)

　　科爾摩根產(chǎn)品特點(diǎn)： DDR：零維護(hù) 無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/更換。 無齒輪箱，無需潤滑。

零回程間隙和柔度。 扁平，緊湊式驅(qū)動解決方案。

美國科爾摩根伺服電機(jī) 一個部件，適合機(jī)械驅(qū)動電機(jī)。 靜音運(yùn)行。 空心軸。

DDR中空軸直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是交流永磁同步伺服電機(jī),具有同類伺服電機(jī)相同的特點(diǎn)。低轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速500 RPM),

大扭矩(最高峰值扭矩305 NM,最高連續(xù)扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒)。

對直接驅(qū)動電機(jī)的基本要求:高磁密,多磁極永磁轉(zhuǎn)子的設(shè)計是提供低轉(zhuǎn)速,大扭矩的保證;采用多極旋變(32極)或高分

辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的保證。直接驅(qū)動電機(jī)的另一特點(diǎn)與直線電機(jī)相似：高可靠性,免維

護(hù),免潤滑；高剛性,電機(jī)與負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波驅(qū)動,轉(zhuǎn)矩脈動小,運(yùn)行平穩(wěn). 直流有刷力矩電機(jī)的

特點(diǎn)： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders shaft configurations 直流無刷電機(jī)特點(diǎn)： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直線伺服電機(jī)特點(diǎn)：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機(jī)有如下特點(diǎn)：直流無刷直線伺服電機(jī)無磨損,免維護(hù)；高剛性,電機(jī)和負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波電流驅(qū)動,運(yùn)行平穩(wěn),電機(jī)推力和速度波動??；位置精度高,只受反饋元件分辨率的限制,可達(dá)亞微米級(0.1微米)；調(diào)速范圍寬,最高速度可大于5米/秒(受驅(qū)動器母線電壓的限制),可低于1微米/秒,速度變化率好于+/- 0.01%；系統(tǒng)動態(tài)性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機(jī)可達(dá)3-5g，小電機(jī)可達(dá) 10g；電機(jī)的行程不受限制,模塊式定子(磁極)結(jié)構(gòu)可以迭加,以滿足不同行程的要求。

美國科爾摩根Kollmorgen電機(jī) Kollmorgen電機(jī)及ServoStar驅(qū)動器

科爾摩根驅(qū)動器原裝品質(zhì)AKD-B00306-CBAN-0000提供各產(chǎn)品信息服務(wù):
科爾摩根（Kollmorgen）是的運(yùn)動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借六十多年的運(yùn)動控制設(shè)計與開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗，

科爾摩根公司提供的突破性解決方案，具有的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界*的運(yùn)動控制理念、

業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力，致力于為機(jī)器制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場競爭優(yōu)勢。

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AKD-B00306-NBCC-0000科爾摩根驅(qū)動器

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伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]

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