EtherCAT NES NES-090-10美國(guó)COPLEY科普利納米模塊 我們的優(yōu)勢(shì)：

Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動(dòng)控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、測(cè)試測(cè)量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國(guó)，電機(jī)工廠在英國(guó)。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。我們*領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國(guó)、英國(guó)、亞洲的銷售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。

Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配有刷、無刷直流電機(jī)

COPLEY直流驅(qū)動(dòng)器

Copley從可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接控制的伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器到傳統(tǒng)的位置、速度、力矩控制驅(qū)動(dòng)器;

Copley可提供功率在 100W - 6kW 范圍內(nèi)安裝結(jié)構(gòu)靈活的驅(qū)動(dòng)器;

Copley并提供交流和直流兩種供電方式以便選擇;

Copley驅(qū)動(dòng)器提供了全面的電機(jī)反饋接口;

Copley比較比較比較比較先進(jìn)的調(diào)節(jié)和整定算法極大地提高了電機(jī)的使用性能

Copley驅(qū)動(dòng)器

Copley驅(qū)動(dòng)器為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供了高性能的運(yùn)動(dòng)控制方案，其中包括半導(dǎo)體，醫(yī)療器械，自動(dòng)化裝配線，光伏，航空和包裝等行業(yè)。

EtherCAT NES NES-090-10美國(guó)COPLEY科普利納米模塊 提供各產(chǎn)品信息服務(wù):
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器 (inverter)中功率晶體管的順序，  inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆 向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開 啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功 率晶體管開啟順序相反?！』旧瞎β示w管的開法可舉例如下：　AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組　但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未 關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

控制方法編輯 播報(bào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令 (Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān) 導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要 達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速 度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重 要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無 法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自 然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能  掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

納米模塊 EtherCAT NES

NES-090-10

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NES-090-10-D

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NES-090-10-Z

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NES-090-70

持續(xù)電流：35A

峰值：70A

NES-090-70-D

持續(xù)電流：35A

峰值：70A

NES-090-70-Z

持續(xù)電流：35A

峰值：70A

NES-180-10

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NES-180-10-D

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NES-180-10-Z

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NES-180-30

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

NES-180-30-D

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

NES-180-30-Z

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

峰值電流

30A

電源電壓

20-180伏直流電

方面

35 X 47 X 33.6 毫米

反饋

數(shù)字大廳、BISS、SSI、增量

電機(jī)類型

直流有刷、直流無刷

納米模塊 CANopen NPS

NPS-090-10

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-D

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NPS-090-10-Z

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NPS-090-70

持續(xù)電流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-D

持續(xù)電流：35A

峰值：70A

NPS-090-70-Z

持續(xù)電流：35A

峰值：70A

NPS-180-10

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-D

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NPS-180-10-Z

持續(xù)電流：5A

峰值：10A

NPS-180-30

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-D

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

NPS-180-30-Z

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

Xenus Plus 緊湊型 CANopen

XPC-230-09

持續(xù)電流：3A

峰值：9A

XPC-230-09-R

持續(xù)電流：3A

峰值：9A

XPC-230-12

持續(xù)電流：6A

峰值：12A

XPC-230-12-R

持續(xù)電流：6A

峰值：12A

XPC-230-15

持續(xù)電流：7A

峰值：15A

XPC-230-15-R

持續(xù)電流：7A

峰值：15A