XPC-230-09 COPLEY驅(qū)動(dòng)器Xenus Plus緊湊型CANopen 我們的優(yōu)勢：

COPLEY直流驅(qū)動(dòng)器  提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號.梯形波式無刷驅(qū)動(dòng)器 梯形波式換相，可實(shí)現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟(jì)的無刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。

Copley直流驅(qū)動(dòng)器 直流有刷&音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 Copley 可向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么?

電機(jī)動(dòng)器說白就是個(gè)開關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來實(shí)現(xiàn)對占空比的控制來達(dá)到對電機(jī)怠速控制的方式。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電路圖:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng)，也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。

為了話應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等)，不同種類的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須滿足相關(guān)要求。

XPC-230-09 COPLEY驅(qū)動(dòng)器Xenus Plus緊湊型CANopen? 提供各產(chǎn)品信息服務(wù):

模擬驅(qū)動(dòng)器: COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　

7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為佳的選擇。Copley無刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補(bǔ)償型可對絕大多數(shù)應(yīng)用提供 優(yōu)化的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動(dòng)器均有內(nèi)部邊緣濾波器。

Copley直流驅(qū)動(dòng)器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號5系列作為模擬驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)。

梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟(jì)的無刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動(dòng)勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運(yùn)動(dòng)適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。

Copley直流驅(qū)動(dòng)器4系列模擬驅(qū)動(dòng)器向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號。Copley驅(qū)動(dòng)器速度反饋主要靠測速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢。

美國Copley智能驅(qū)動(dòng)器

Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項(xiàng)。PLUS 版本驅(qū)動(dòng)器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點(diǎn)觸發(fā)輸出功能。

適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動(dòng)器

R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動(dòng)器包含了Xenus和Accelnet兩個(gè)版本。驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強(qiáng)。主要用于COTS*，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)。

◆R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

FEEDBACK

RESOLVER, AUX ENCODER/ ENCODER OUT

MOTOR TYPE

DC BRUSH, DC BRUSHLESS, VOICE COIL, LINEAR MOTOR

Xenus Plus EtherCAT

XEL-230-18

持續(xù)電流：6A

峰值：18A

XEL-230-18-R

持續(xù)電流：6A

峰值：18A

XEL-230-36

持續(xù)電流：12A

峰值：36A

XEL-230-36-R

持續(xù)電流：12A

峰值：36A

XEL-230-40

持續(xù)電流：20A

峰值：40A

XEL-230-40-R

持續(xù)電流：20A

峰值：40A

Accelnet Plus 面板 CANopen

BPL-090-06

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BPL-090-06-R

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BPL-090-14

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BPL-090-14-R

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BPL-090-30

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

BPL-090-30-R

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

PEAK CURRENT

20A

SUPPLY VOLTAGE

14-90 VDC

DIMENSIONS

172.1 X 119.3 X 44.1 MM

FEEDBACK

RESOLVER, AUX ENCODER/ ENCODER OUT

MOTOR TYPE

DC BRUSH, DC BRUSHLESS, VOICE COIL, LINEAR MOTOR

Accelnet Plus 雙軸面板 CANopen

BP2-090-06

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BP2-090-06-R

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BP2-090-14

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BP2-090-14-R

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BP2-090-20

持續(xù)電流：10A

峰值：20A

BP2-090-20-R

持續(xù)電流：10A

峰值：20A

Accelnet Plus 面板 EtherCAT

BEL-090-06

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BEL-090-06-R

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BEL-090-14

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BEL-090-14-R

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BEL-090-30

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

BEL-090-30-R

持續(xù)電流：15A

峰值：30A

PEAK CURRENT

20A

SUPPLY VOLTAGE

14-90 VDC

DIMENSIONS

172.1 X 119.3 X 44.1 MM

FEEDBACK

RESOLVER, AUX ENCODER/ ENCODER OUT

MOTOR TYPE

DC BRUSH, DC BRUSHLESS, VOICE COIL, LINEAR MOTOR

Accelnet Plus 雙軸面板 EtherCAT

BE2-090-06

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BE2-090-06-R

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BE2-090-14

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BE2-090-14-R

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BE2-090-20

持續(xù)電流：10A

峰值：20A

BE2-090-20-R

持續(xù)電流：10A

峰值：20A

BML-090-06

持續(xù)電流：3A

峰值：6A

BML-090-14

持續(xù)電流：7A

峰值：14A

BML-090-30

持續(xù)電流：15A

峰值：30A